DVP50MC11T是台达自主研发的基于EtherCAT现场总线的多轴运动控制器，总线传输速率为100Mbps，采用分布式时钟，可以快速、准确、高效的传输数据，方便多轴同步，同时还支持国际组织所定义的运动控制标 准指令库，方便用户快速入门，迅速的进行项目开发。它透过 EtherCAT 接口最多可以控制 24 轴，支持位 置、速度、扭矩、原点复归等单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、G码等多轴指令。 DVP50MC11T内建多种通讯口，用户不需要增加模块就可以实现各种通讯功能，同时还支持左侧和右侧两个扩展接口（左侧为高速并行扩展口），左右侧可以扩展DVP-S系列左右侧模块。 DVP50MC11T内建EtherCAT主站通讯口，用户配线方便；由于采用快速、高效的EtherCAT总线和1GHz 高速浮点运算处理器，可广泛应用在包装、印刷、封装、线切割、制药等各种自动化控制领域中。

产品特色

最多可控制24实轴，虚轴轴号范围：1~32，不可与实轴轴号重复 

 内建运动指令，支持Jerk和BufferMode，使用起来灵活方便 

 支持编码器轴和虚轴 

 支持速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令 

 支持电子齿轮、电子凸轮 

 支持旋切等应用指令 

 支持G代码：8轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补 

 支持坐标运动指令

技术规格

 传输速率为100Mbps EtherCAT总线网络，可以快速、准确、高效的传输数据 

   1GHz高速浮点数运算处理器 

   运算精度高：64位浮点数（LREAL）数据类型的运算 

   可控制高达24实轴（轴号范围：1~32） 

   32 轴同步时间1 ms 

   程序容量：20 MB 

   变量容量：20 MB 

   1个 CANopen通讯口 (支持CANopen主站或者从站) 

   外部输输入输输出点（16点高速输输入，8 点高速输输出） 

   2个增量型编码器接口 

   1个SSI绝对型编码器接口 

   1个独立的以太网络通讯口 

   1个独立的EtherCAT通讯口 

   1 个 SD卡插槽 1 个 RS-232通讯口和1 个 RS-485通讯 

   强大的现场网络支持（Profibus-DP从站），可组建功能复杂的控制系统 

   左侧扩展：可以扩展8 台 DVP-S系列左侧模块 

   右侧扩展：可以扩展DVP-S系列右侧模块 （240点输入点和240点输出点，8 个特殊模块）