AS系列运动控制型CPU

产品特色

  含虚轴最多可同步控制32轴

- AS516E(EtherCAT): 16轴/1ms，最高16实轴

- AS524C(CANopen): 4轴/2ms，最高24实轴 

 内置国际标准运动指令库，支持Jerk和BufferMode，运动路径间不停顿 

 支持编码器轴和虚轴，无须加购编码器模块 

 基本运动控制功能，方便快速上手:

- 速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令 

 进阶运动控制功能，满足复杂工艺:

- 提供电子齿轮、电子凸轮、旋切等应用指令

- 支持G码/轴组指令：8轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补 

 支持AS系列模块，IO响应更及时 

 程序兼容新一代DVP-MC系列运动控制CPU，跨平台转换轻松 

 支持第三方EtherCAT从站(AS516E*)，系统配置更弹性 

 注: AS516E未来韧体将支持第三方从站功能 

技术规格 

 运动控制网络: 

 AS516E: EtherCAT (100 Mbps) 

 AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps) 同步轴数/时间: 含虚轴最多可同步控制32轴 AS516E(EtherCAT): 16轴/1ms，最高16实轴 AS524C(CANopen): 4轴/2ms，8轴/4ms，最高24实轴 

    电子凸轮功能: 

 - 凸轮表数量: 64 

   - 单一凸轮关键点: 2048点 

    程序/效能: 

 - 程序容量：20 MB；变量容量：20 MB；G码256KB 

   - 1GHz高速运算处理器，支持64位浮点数（LREAL）数据类型的运算 

    通讯接口: 

 - 编程/序列通讯口: USB(2.0)/RS232/RS485各1组 

   - CANopen通讯口: 1组(DS301主站/从站) 

   - Ethernet通讯口: 1组(AS516E) / 2组(AS524C)，支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter) 

    I/O界面: 

 - 内置两个增量型编码器接口和一个SSI绝对型编码器接口 

   - 主机内置I/O: 16DI(支持外部中断)/8DO 

   - 最大I/O扩展点数: 1,024点 

   - 最大扩展模块: 共32台（限制：模拟型模块最多16台） 

   内置Mini SD卡槽 

   内置RTC功能(需自行安装市售CR1620 3V电池)