AH Motion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列产品，AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分的模块，透过EtherCAT等的高速运动控制网络连接伺服驱动器，可实现高速、高精的机械设备控制需求

标准型运动控制系统

	提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
	运动控制模块可以独立进行程序运作，用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作
	所有的运动控制模块都支持标准型系统架构
	所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上
	运动控制功能：

 性能

- Pulse train： 1 MHz 输出
- DMCNET：12轴同步时间为 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
	支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式
	支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上

	提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
	AHxxEMC-5A 可以安装在特定运动控制背板的 CPU 槽位上，除了运动控制以外， 也可以取代 CPU进行一般的 CPU 工作
	精简型运动控制系统并不支持背板的扩充
	运动控制模块一样可以安装在背板的 I/O 槽位上
	运动控制功能：
性能：
- Pulse train：最高 1MHz 输出
- DMCNET：12轴最小同步时间为 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
	支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式
	支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上

整合运动控制编辑

整合运动控制编辑：ISPSoft V3将逻辑编程与运动编程整合在同一套软件上，并提供符合国际标准规格 PLCopen® 的功能块以及台达提供的丰富功能块。

技术规格

	EtherCAT通讯型运动控制器 (100 Mbps)

	8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

	支持2 ~ 6轴直线补间，2轴圆弧补间，3轴螺旋补间

	内建以太网通讯口

	支持Micro SD卡

	支持EtherNet/IP

	CPU处理速度：LD指令@0.08 μs

	程序容量：256 k steps

	数据缓存器： D=64 k words / L=64 k words

	支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式

	内建Mini USB编程通讯口

	用户可独立撰写运动控制程序，并下载执行

	支援G-code

	支援熱插拔

	具有诊断功能

	模块状态LED显示

	可以安装在运动控制型主背板的CPU槽位上并以主机方式运作

	最大功能块支持数量为4096个